物聯(lián)網(wǎng)近些年發(fā)展迅速，很多地方也需要實(shí)現(xiàn)智能化；從而室內(nèi)定位技術(shù)也在這些年有了很大的突破，以及室內(nèi)定位市場(chǎng)也在近幾年持續(xù)擴(kuò)大。室內(nèi)定位技術(shù)主要區(qū)別與GPS定位，它主要實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景是圖書(shū)館、停車(chē)場(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)、展會(huì)、養(yǎng)老院等等。?,據(jù)Market&Markets的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)幾年，室內(nèi)定位的全球市場(chǎng)將以42.0％的年復(fù)合成長(zhǎng)率增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從2017年的71.1億美元擴(kuò)大到2022年的409.9億美元，其底層技術(shù)也呈現(xiàn)百花齊放之勢(shì)。 ?,目前，室內(nèi)定位技術(shù)在大眾生活中普及較多的主要有UWB、藍(lán)牙5.1 AOA、WiFi定位、慣性導(dǎo)航定位等。?,1、UWB（超寬帶技術(shù)）?,UWB技術(shù)是一種傳輸速率高（最高可達(dá)1000Mbps以上），發(fā)射功率較低，穿透能力較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無(wú)線技術(shù)，不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3.1~10.6GHz量級(jí)的帶寬。?,UWB室內(nèi)定位技術(shù)常采用TDOA演示測(cè)距定位算法，即通過(guò)信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差，通過(guò)雙曲線交叉來(lái)定位的超寬帶系統(tǒng)包括產(chǎn)生、發(fā)射、接收、處理極窄脈沖信號(hào)的無(wú)線電系統(tǒng)。?,近兩年來(lái)，以蘋(píng)果、小米為代表的手機(jī)廠商積極將UWB芯片植入手機(jī)、音響等各類(lèi)智能家居，圍繞手機(jī)為中心，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與智能家居之間的方向、距離與相對(duì)位置感知。?,2、藍(lán)牙5.1 AOA?,2018年1月，藍(lán)牙國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織（SIG，Bluetooth Special Interest Group）發(fā)布了藍(lán)牙規(guī)范實(shí)現(xiàn) 5.1 版本。此次發(fā)布的藍(lán)牙 5.1 不僅可以檢測(cè)到特定對(duì)象的距離，還可以檢測(cè)它所處的方向，可用以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度的藍(lán)牙定位系統(tǒng)。藍(lán)牙AOA可實(shí)現(xiàn)0.3-0.5米精度，且可以實(shí)現(xiàn)相比于傳統(tǒng)RSSI十倍以上的精度。藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機(jī)中，因此很容易推廣普及。?,云里物里在低功耗藍(lán)牙技術(shù)方面具有深厚的技術(shù)積累，專(zhuān)注藍(lán)牙領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，最早將成熟的藍(lán)牙低功耗技術(shù)應(yīng)用到藍(lán)牙基站定位標(biāo)簽協(xié)議中，八年藍(lán)牙定位硬件研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，目前是全球藍(lán)牙基站定位標(biāo)簽產(chǎn)品最大的出貨商。?,2020年8月，云里物里參與了全球首份《藍(lán)牙AOA高精度定位技術(shù)白皮書(shū)》聯(lián)合訂制，針對(duì)藍(lán)牙室內(nèi)定位優(yōu)化出的藍(lán)牙5.1協(xié)議，云里物里將利用AOA技術(shù)積極探索和研發(fā)其在多種場(chǎng)景的可用性。如想了解更多請(qǐng)點(diǎn)擊藍(lán)牙AOA高精度定位技術(shù)應(yīng)用趨勢(shì)。,
,3、WiFi定位?,WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過(guò)交叉定位（三角定位），提高定位精度。WiFi定位的最大優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需鋪設(shè)專(zhuān)門(mén)的設(shè)備用于定位，用戶(hù)在使用智能手機(jī)時(shí)開(kāi)啟過(guò)Wi-Fi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴(kuò)展、可自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢(shì)，因此最先實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；?。 ?,
,WiFi定位可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位，但精度只能達(dá)到2米左右，無(wú)法做到精準(zhǔn)定位。因此適用于對(duì)人或者車(chē)的定位導(dǎo)航，可應(yīng)用于智慧醫(yī)療、智慧工廠、智慧停車(chē)等場(chǎng)景。?,4、慣性導(dǎo)航技術(shù)?,慣性導(dǎo)航室內(nèi)定位主要利用終端慣性傳感器采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，如加速度傳感器、陀螺儀等測(cè)量物體的速度、方向、加速度等信息，基于航位推測(cè)法，經(jīng)過(guò)各種運(yùn)算得到物體的位置信息。?,隨著行走時(shí)間增加，慣性導(dǎo)航定位的誤差也在不斷累積。需要外界更高精度的數(shù)據(jù)源對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。所以現(xiàn)在慣性導(dǎo)航一般和WiFi指紋結(jié)合在一起， 每過(guò)一段時(shí)間通過(guò)WiFi請(qǐng)求室內(nèi)位置，以此來(lái)對(duì)MEMS產(chǎn)生的誤差進(jìn)行修正。目前，該定位技術(shù)在掃地機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。