低功耗藍(lán)牙（BLE）技術(shù)已從單純的節(jié)能無線電協(xié)議，演進(jìn)為一個(gè)成熟的定位解決方案，在定位精度、電池續(xù)航和成本效益之間實(shí)現(xiàn)了出色平衡。借助其測(cè)向（AoA/AoD）功能、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)（Mesh）能力以及龐大的設(shè)備裝機(jī)量，團(tuán)隊(duì)得以快速搭建試點(diǎn)項(xiàng)目，并能在整棟建筑內(nèi)輕松擴(kuò)展部署，無需依賴昂貴的專用基礎(chǔ)設(shè)施。
藍(lán)牙技術(shù)在實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)（RTLS）中的應(yīng)用
從超低功耗無線電到定位平臺(tái)BLE最初由諾基亞研發(fā)為“Wibree”項(xiàng)目，之后被納入藍(lán)牙技術(shù)規(guī)范，并通過藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟（Bluetooth SIG）得以推廣。它已成為藍(lán) 4.0及后續(xù)版本的核心組成部分，并且其功能特性早已超越了最初的設(shè)備間數(shù)據(jù)交換。
BLE在RTLS方案中的優(yōu)勢(shì)定位 RTLS可通過RFID、Wi-Fi、UWB和BLE技術(shù)構(gòu)建。Wi-Fi依賴現(xiàn)有局域網(wǎng)但耗電量高；UWB精度卓越但成本與功耗也更高；無源RFID在特定監(jiān)測(cè)點(diǎn)成本低但無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)追蹤。BLE則找準(zhǔn)了“理想平衡點(diǎn)”：支持多種定位方法、紐扣電池可持續(xù)工作數(shù)年以上，且通用芯片使得標(biāo)簽極具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
BLE的核心優(yōu)勢(shì)解析
1）電池續(xù)航與維護(hù)便捷 BLE專為超低功耗設(shè)計(jì)，標(biāo)簽依靠紐扣電池即可工作數(shù)月乃至數(shù)年——當(dāng)設(shè)備規(guī)模達(dá)數(shù)千時(shí)，這點(diǎn)至關(guān)重要。
2）成本效益與生態(tài)系統(tǒng)規(guī)模 由于BLE芯片已大批量?jī)?nèi)置于手機(jī)、平板電腦、網(wǎng)關(guān)、傳感器及工業(yè)設(shè)備中，供應(yīng)商可以獲取高產(chǎn)量帶來的規(guī)模經(jīng)濟(jì)和極具競(jìng)爭(zhēng)力的IC價(jià)格，從而降低整體設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施成本。
3）靈活的精度等級(jí)選擇
存在檢測(cè)/區(qū)域追蹤：基于信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）的方法，配合簡(jiǎn)單設(shè)施即可實(shí)現(xiàn)房間或區(qū)域級(jí)別的感知。
高精度定位：藍(lán)牙5.1引入的測(cè)向技術(shù)（AoA/AoD），在優(yōu)化部署方案下能實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位。
信道探測(cè)增強(qiáng)測(cè)距：藍(lán)牙6推出的“信道探測(cè)”技術(shù)，可通過測(cè)量無線信道估算距離，提升復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的定位魯棒性，并能用于安全近場(chǎng)交互、門禁控制及精確測(cè)距驗(yàn)證。
4）網(wǎng)絡(luò)規(guī)模與可靠性 藍(lán)牙Mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)將智能分布于眾多節(jié)點(diǎn)（而非依賴單一控制器），顯著提升了樓宇級(jí)系統(tǒng)的擴(kuò)展性與穩(wěn)定性，并能同時(shí)滿足感測(cè)與控制的應(yīng)用場(chǎng)景。
5）面向物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的內(nèi)生設(shè)計(jì) BLE天然支持輕量級(jí)數(shù)據(jù)交換及其新增的測(cè)距特性（如藍(lán)牙6框架下的信道探測(cè)），這些特性強(qiáng)化了數(shù)字鑰匙和精確測(cè)距等用例，非常適用于資產(chǎn)查找和安全門禁。
破除“BLE精度不足”的誤區(qū) 早期的BLE系統(tǒng)僅依賴易受多徑效應(yīng)和人體遮擋影響的RSSI信號(hào)?，F(xiàn)代的BLE技術(shù)增加了天線陣列和IQ采樣，通過計(jì)算角度（AoA/AoD）實(shí)現(xiàn)精細(xì)化定位——在天線布局、校準(zhǔn)和布設(shè)密度合理的情況下，精度常能達(dá)到一米以內(nèi)。關(guān)鍵在于選對(duì)技術(shù)：低成本廣覆蓋選RSSI；實(shí)時(shí)高精度則選AoA/AoD。
典型部署模式
入門級(jí) / 快速部署：采用BLE信標(biāo)加少量接收器，即可實(shí)現(xiàn)存在檢測(cè)、關(guān)鍵點(diǎn)監(jiān)控及房間級(jí)定位。布線極其簡(jiǎn)單。
高精度RTLS：在天花板部署具備已知天線陣列結(jié)構(gòu)的AoA定位器，對(duì)資產(chǎn)、人員或生產(chǎn)流程（WIP）進(jìn)行亞米級(jí)追蹤。
融合物聯(lián)網(wǎng)與RTLS：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)在接收RTLS信號(hào)并承擔(dān)回傳任務(wù)的同時(shí)，還能兼任傳感器中樞（溫濕度、空氣質(zhì)量等），將位置與環(huán)境數(shù)據(jù)統(tǒng)一上傳至平臺(tái)。Mesh網(wǎng)絡(luò)可在回傳稀疏區(qū)域延伸覆蓋。
市場(chǎng)態(tài)勢(shì)與發(fā)展動(dòng)能 分析機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)室內(nèi)定位與RTLS市場(chǎng)將穩(wěn)健增長(zhǎng)。隨著工廠、醫(yī)院和智能樓宇日益重視可視化管理與安全保障，企業(yè)投入預(yù)計(jì)在2025年前后將持續(xù)攀升。例如，ABI Research預(yù)計(jì)，到2025年，RTLS基礎(chǔ)設(shè)施市場(chǎng)營收規(guī)模將接近130億美元（約合人民幣910億元）。
當(dāng)前應(yīng)用廣泛的行業(yè)
醫(yī)療：器械追蹤、病床/病房周轉(zhuǎn)監(jiān)控、溫控存儲(chǔ)環(huán)境管理。
物流與倉儲(chǔ)：托盤及載具追蹤、最后一公里配送、冷鏈合規(guī)性監(jiān)管。
廠內(nèi)物流與制造：在制品（WIP）追蹤、工具管控、人員動(dòng)線分析。
智能建筑：空間占用分析、能耗優(yōu)化、服務(wù)自動(dòng)化。
決策指南：何時(shí)首選BLE？
在以下場(chǎng)景，BLE是理想選擇：
需要數(shù)年電池壽命并管理成千上萬標(biāo)簽，且不希望頻繁維護(hù)；
需滿足不同層級(jí)的定位精度——從夠用的RSSI區(qū)域定位，到亞米級(jí)的AoA/AoD，甚至通過藍(lán)牙信道探測(cè)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)測(cè)距；
期望基于低成本、易獲取的硬件快速搭建試點(diǎn)。
結(jié)論
BLE已發(fā)展成為一個(gè)多功能RTLS基礎(chǔ)平臺(tái)：其高性價(jià)比的硬件、靈活可調(diào)的精度選項(xiàng)以及全球化的生態(tài)系統(tǒng)，顯著降低了項(xiàng)目從試點(diǎn)到規(guī)模部署的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于大多數(shù)室內(nèi)資產(chǎn)與人員追蹤項(xiàng)目，BLE提供了最優(yōu)的基礎(chǔ)方案，并且能夠伴隨需求的深化，持續(xù)提升定位精度。
